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前列腺癌手术,为何是手术机器人的最佳试 [复制链接]

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年2月16日,医院,6岁的总理李显龙接受了无切口的机器人辅助前列腺切除手术,三天后出院。

当前列腺癌缠上男性群体,能否手术、如何手术、术中风险多高、术后是否出现功能性损伤,这些都成为男性群体的诸多顾虑。

今年的中国医疗机器人产业创新大会上,出现了一种声音:“手术机器人已经成为根治前列腺癌的金标准”。在这场会上,泌尿科医生占据一半以上,足见这个科室对手术机器人的接受程度。

世人对手术机器人的探索,始于年创建的PUMA。但手术机器人真正走向商业化,则始于年。该年,由直觉外科手术公司开发的达芬奇手术系统获FDA批准。

你知道吗?它,最初是用于前列腺手术。

自年达芬奇机器人引入我国外科手术以来,前列腺手术就一直占据着机器人手术的主导地位。

去年年底,医院(01医院)泌尿外科医学部达芬奇机器人手术量突破例,成为亚洲第一个、全球第二个完成万例达芬奇机器人手术的专科团队。

如今,国产手术机器人锋芒毕露,涌现了一大批想要打破国外垄断的企业,微创医疗机器人(图迈)、威高、精锋、术锐、康多等,均处于在泌尿外科临床试验阶段。

前列腺癌手术,为何能够成为手术机器人率先兑现天赋的试验田?

达芬奇机器人神话开始的地方

年,达芬奇一代完成了首例前列腺手术,创造了“失血,微乎其微”的神话,一举打破了当时人们对于手术机器人的刻板印象。大家开始相信,这台与画家同名的机器人,也能在手术台上大放异彩。

事实证明确实如此。年,美国80%的前列腺癌手术都已经改用达芬奇机器人。同年,中国将第一台达芬奇系统引入国内,开始了在前列腺癌领域的试点。

达到如此成就,达芬奇花了整整十年的时间。

第一台达芬奇机器人诞生于年。在此之前,业内已经有两款机器人——伊索机器人和宙斯机器人取得了FDA认证,并将手术机器人的外形发展为三条机械臂,由两个用于定位的机械臂和一个控制内窥镜位置的机械臂组成。但由于精度不高,视野不可及,都未取得医生青睐。

“达芬奇”沿用了"宙斯"使用内窥镜的思路,将机器臂升级为4条,并在D成像和精准控制上做了大幅提升。

手术过程中,人机分离的特性满足医生坐着做手术的需求,而且手臂有支撑,医生不会出现强迫体位、生理疲劳度也大大降低。其次,D成像立体感的效果好,P分辨率外加立体视觉,仿佛开了"上帝视角"。最后就是机械臂的任意角度扭动,远胜过人手的关节自由度。

由于成像清晰、机械臂灵活,能够更好地辨认组织和局部结构、保护神经,在前列腺手术领域能让患者受到的损伤明显减少,达芬奇机器人最终受到以挑剔著称的外科医生们的欢迎。

年,美国FDA批准达芬奇机器人用于前列腺根治术(RadicalProstatectomy,RP)。

第一个吃到螃蟹的,是匹兹堡大学医学院泌尿科的教授本·戴维斯。

他首肯了手术机器人的优越性,“过去前列腺切除术是一种开放式手术,侵入性很高,出现达芬奇机器人前,这种手术很有挑战。前列腺体周围的血管和神经组织很丰富,要保护这些血管和神经需要进行精细的解剖操作,还有造成大量失血的可能。有了达芬奇机器人辅助系统,医生就能一边操纵机械手进行精细分离、切割等动作,一边通过病人体内的摄像机合成的立体视野监视手术解剖。”

戴维斯说:“失血微乎其微。”

对手术机器人这种新兴事物来说,赢得医生青睐就意味着赢得了生机。

如今,手术机器人已经成为前列腺癌根治术的标准范式,并写入国内外权威临床指南中,包括美国泌尿外科学会(AUA)、欧洲泌尿外科学会(EAU)、美国国家癌症研究所指南(NCI)、ASCRS临床实践指南,以及中国临床肿瘤学会(CSCO)主流指南中。

更重要的是,拿下前列腺领域的第一块试验田后,达芬奇机器人的扩展之路顺势开启,将应用场景延伸到其他外科领域,比如泌尿外科、妇科、普通外科、结直肠外科、胸外科及减肥手术领域。

如今,历经五代系统升级,达芬奇手术机器人已覆盖全球60多个国家,每26秒就有医生开展达芬奇机器人手术,市场占有率达99%。截至年,达芬奇全球装机量超万,仅年收入就达4.6亿美元,与位于第二的AsensusSurgical拉开00倍的距离。

可以说,如果没有20年前FDA对前列腺癌手术的批准,达芬奇机器人的业务扩展,或许还要晚上几年。

前列腺癌,为何国内手术机器人的第一站?

近年来,由于生活水平的提高、饮食结构改变、人口老龄化等原因,中国前列腺癌的发病率呈逐年上升的态势。

目前,前列腺癌已经成为男性最常见的恶性肿瘤,在泌尿系肿瘤中排名首位,其发病率和死亡率仅次于肺癌。

不同于其他癌症肿瘤,前列腺癌疾病一直是“缺医少药型”的存在,十分依赖手术治疗。

上海创瑞基金投资总监陈松年,长期

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